안녕하세요. 박진영입니다.
제가 올린 글들을 주욱 보았는데,,하드웨어를 잘 모르시는 분들이 보시면 일관성이 없어보일듯 하여서,
제가 올리고 있는 글들에 대해서 설명을 잠시 할까 합니다.
우선 제가 하고 있는 블로그의 중점은 오실로스코프 만들기 입니다.
- 제가 하고 있는 프로젝트이죠.^^
그에 대해서 필요한 하드웨어와 기본적인 이론 지식들을 정리하고 있는 것 입니다.
우선 ARM 이라는 코어를 활용해서 그래픽 쪽을 담당하게 됩니다.
그리고 FPGA를 이용해서 필요한 신호의 측정 연산을 하게 됩니다.
하지만 FPGA 쪽을 담당하는 분이 계셔서 저는 FPGA를 제외한 부분의 배경지식들을 알려드리려고 합니다.
그럼 제가 올리려는 분야의 크게 본다면,
1. 오실로 스코프의 기능
2. 오실로 스코프의 제작시 필요한 이론들
3. ARM을 제어하기 위한 기본적인 지식
4. ARM을 이용한 개발보드 EZ-S2410의 지식들이 되겠습니다.
- 2410을 이용한 디바이스 드라이버 작성
오늘은 저번 시간에 이어서 ARM 내용을 말씀드리려고 합니다.
그 중에서도 크로스 컴파일러에 대하여 소개해 드립니다.
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우선, 크로스 컴파일러의 개념에 대해서 네이버 사전을 찾아봅시다.
| 본문 |
| 원시 프로그램의 번역이 이루어지는 컴퓨터와 번역된 기계어에 이용되는 컴퓨터가 서로 다른 기종의 컴퓨터일 때 사용하는 컴파일러의 한 가지. 어떤 컴퓨터에서 동작하는 프로그램을 만들기 위해 다른 컴퓨터의 개발 환경을 사용해서 프로그램을 작성하는 경우에 사용된다. 동작 속도가 느린 컴퓨터, 완성되어 있지 않은 컴퓨터, 개발 환경 구축이 불가능한 컴퓨터용의 실행 프로그램을 만드는 경우 등에 사용한다. 예를 들면, 마이크로프로세서의 프로그램 개발 또는 게임기의 프로그램 개발은 이와 같은 방법을 채택하는 경우가 많다. |
역시 이것은 FALINUX 회사에서 알려주는 크로스 컴파일러의 개요 입니다.
--------------------------------------------------------------------------------------------일반적으로 컴파일러는 자신의 실행되고 있는 시스템에서 실행되는 바이너리코드를 만듭니다. 예를 들어 x86의 시스템에서 gcc를 사용하여 컴파일하면 x86에서 실행되는 실행 바이너리 파일이 생성됩니다. 이렇게 자신이 실행되고 있는 시스템에 실행할 수 있는 실행 파일을 만드는 컴파일러를 네이티브 컴파일러라고 합니다.
역시 임베디드 리눅스가 설치된 장치에서 실행되는 프로그램을 만들기 위해서는 임베디드 리눅스용 네이티브 컴파일러가 필요합니다. 그러나 임베디스 시스템은 열악한 환경을 위해 만들어진 시스템이기 때문에 프로젝트 소스를 에디트하면서 네이티브 컴파일러를 운영하기 위한 리소스가 매우 부족한 경우가 많습니다.
그러므로 임베디드 보드에서 직접 프로그램을 작성하기 보다는 개발 작업이 용이한 일반 PC를 개발용 호스트로 운영하면서 프로그램 소스 작성 뿐만 아니라 임베디드 리눅스 보드. 즉, 타겟 보드에서 실행되는 실행파일을 만들어 주는 컴파일러를 사용하여 프로그램을 생성합니다.
이렇게 자신이 실행되고 있는 환경과는 전혀 다른 환경에서 실행되는 프로그램을 만들어 주는 컴파일러는 크로스 컴파일러라고 합니다. 또한 크로스 컴파일러는 타겟보드의 CPU에 따라서 다양한 컴파일러가 있습니다.
크로스 컴파일 환경에 포함되는 내용은 아래와 같습니다.
- 어셈블러 및 로더 기타 툴
binutils- 컴파일러
gcc- 크로스 컴파일 구축을 위한 라이브러리 및 일반 라이브러리
- glibc
크로스 컴파일러란 리려는 대상의 칩에 따라서 PC의 프로그램(컴파일러)이 달라진다는 정도로 이해하셔도 도움이 되실 듯 합니다.
밑에서 부터는 제가 사용하고 있는 개발보드의 크로스 컴파일러 설치 과정입니다.
사실 크로스 컴파일러의 설치는 어렵지 않습니다.
AVR128 같은 경우에는 위도우에서 AVR-studio를 설치하는 것으로 끝입니다.
ARM7TDMI기반의 AT91SAM7S시리즈의 경우에는 ADS프로그램과 SAM-BA프로그램을 까는 것 정도로 크로스컴파일러를 포함한 개발환경을 모두 구축할 수 있게 됩니다.
하지만 제가 사용하는 개발보드의 경우에는 FALINUX라는 회사에서 ARM에다가 커널을 올려놓아버렸기 때문에,,,^^
ARM기반의 리눅스에 맞는 방식으로 컴파일을 해줘야 합니다.
그래서 PC에 리눅스를 깔고 ,gcc를 깔고,, 그외 기타 부수적인 것들을 설치하게 되는데,,,,,,
이걸 통째로 묶음으로 회사에서 제공을 하게 됩니다. 그래서 그걸 깔면 대부분의 작업들이 간편하게 완료됩니다.
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개발 호스트에 크로스 컴파일러를 설치하기 위해서는 크로스 컴파일러 소스를 구해서 직접 컴파일하여 설치해야 하기 때문에 쉽지 않습니다. 이에 저희 (주)FALINUX는 용이하게 설치할 수 있도록 Tool Chain 압축 파일을 제공하고 있으며, 이 압축 파일을 풀기만 하면 설치가 완료됩니다.
크로스 컴파일러를 아래의 순서에 따라 설치하십시오.
- Tool Chain 압축 파일을 구한다.
- root 권한으로 루트 디렉토리(/)에 압축 풀기를 한다.
- 컴파일러가 제대로 설치되었는지 확인하다.
구매하신 제품 중에 동봉된 CD에서 Tool Chain 파일을 구하실 수 있습니다.
EZ 보드 Tool Chain 압축 파일 EZ-PXA270 cross_compiler/arm-toolchain-3.4.3.tar.gz EZ-AU1200 cross_compiler/mipsel-toolchain-3.4.4.tar.gz EZ-S3C2440 cross_compiler/arm-toolchain-3.4.3.tar.gz ESP-MMI cross_compiler/arm-toolchain-3.4.3.tar.gz
EZ-X5 cross_compiler/rpm-wow7.1
cross_compiler/rpm-wow7.3
cross_compiler/rpm-wow8.0
cross_compiler/src
또는 FALINUX 포럼 자료실>>ToolChain 페이지에서 내려 받으실 수 있습니다.
또한 FALINUX 포럼 자료실에는 EZ 보드별로 따로 페이지를 구성해 놓았습니다. 구매하신 EZ 보드의 모델 이름에 해당하는 링크를 클릭하시면 "ToolChain & Ram disk" 리크가 있습니다. 이 링크를 이용하셔도 ToolChain 을 구하실 수 있습니다.
EZ-X5, EZ-S3C2440, 설치 방법은 CD에서 복사한 Tool Chain 압축 파일을 root 권한으로 루트(/)에서 압축을 풀기만 하면 설치가 완료됩니다.
본 설명에서는 제품과 동봉된 CD의 Tool Chain 압축 파일을 이용하여 크로스 컴파일러를 설치하도록 하겠습니다.
]$ su - // 반드시 root 권한으로 작업합니다. 암호: ]# cd / // 반드시 루트 디렉토리로 이동합니다. ]# mount /dev/dcdrom /mnt/cdrom mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only ]# tar zxvf /mnt/cdrom/cross_compiler/arm-toolchain-3.4.3.tar.gz 리눅스 설치 본에 따라 /mnt/cdrom이 없는 경우가 있습니다. CentOS 같은 경우 /mnt/cdrom 대신에 /media 가 사용됩니다. 그러므로 /media로 마운트합니다. ]# mount /dev/dcdrom /media mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only ]#tar zxvf /media/cross_compiler/arm-toolchain-3.4.3.tar.gzARM 용 크로스 컴파일러는 arm-linux-gcc 입니다. 컴파일러가 옳바르게 설치되었는지 확인하기 위해 아래와 같이 컴파일러의 버전 번호를 확인해 봅니다.
]# arm-linux-gcc --version arm-linux-gcc (GCC) 3.4.3 Copyright (C) 2004 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. ]#이와 같이 컴파이러 버전 정보가 출력되었다면 정상적으로 설치된 것입니다.
설치 방법은 CD에서 복사한 Tool Chain 압축 파일을 root 권한으로 루트(/)에서 압축을 풀기만 하면 설치가 완료됩니다.
본 설명에서는 제품과 동봉된 CD의 Tool Chain 압축 파일을 이용하여 크로스 컴파일러를 설치하도록 하겠습니다.
]$ su - // 반드시 root 권한으로 작업합니다. 암호: ]# cd / // 반드시 루트 디렉토리로 이동합니다. ]# mount /dev/dcdrom /mnt/cdrom mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only ]# tar zxvf /mnt/cdrom/cross_compiler/mipsel-toolchain-3.4.4.tar.gz 리눅스 설치 본에 따라 /mnt/cdrom이 없는 경우가 있습니다. CentOS 같은 경우 /mnt/cdrom 대신에 /media 가 사용됩니다. 그러므로 /media로 마운트합니다. ]# mount /dev/dcdrom /media mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only ]#tar zxvf /media/cross_compiler/mipsel-toolchain-3.4.4.tar.gz컴파일러가 옳바르게 설치되었는지 확인하기 위해 아래와 같이 컴파일러의 버전 번호를 확인해 봅니다.
]# mipsel-linux-gcc --version mipsel-linux-gcc (GCC) 3.4.4 Copyright (C) 2004 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. ]#이와 같이 컴파이러 버전 정보가 출력되었다면 정상적으로 설치된 것입니다.
